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rigole

Petit conduit maçonné, parfois souterrain, ou petit fossé aménagé pour amener l’eau dans un bief, un réservoir, etc. ou au contraire pour en évacuer le trop-plein.

radier

Dalle formant le fond du sas de l’écluse ou d’un ouvrage tel qu’un pont, un barrage, etc.

réservoir

Ouvrage dans lequel l’eau peut s’accumuler et être gardée en réserve.

râcle

Portion de rivière empruntée par le canal. Les canaux du Nivernais, de Bretagne, de l'Est, du Rhône au Rhin, entre autres, en possède plusieurs.
A l'origine, le mot « râcle » désigne une portion de rivière calme et profonde, située entre deux seuils où la pente s'accentue, augmentant la vitesse du courant et diminuant le mouillage. Ces seuils, où se forment souvent des îlots, étant propices par leur configuration à l'installation d'établissements de meunerie, la râcle s'est alors confondue avec le bief. Enfin, ce bief se prêtant à l'établissement dans son lit-même de portions de canal, le mot a acquis son sens actuel, sans perdre celui d'origine.